73
X.A.Feyzullayev, A.A.Dəmirov, B.Z.Kazımov
0
=
=
∂
∂
k
R
r
r
t
r
p
)
,
(
,
)
,
0
(
T
t
∈
. (4)
Deformasiya olunan mühitdə məsaməlik və keçiriciliyin təzyiqdən asılı dəyişmə
qanunauyğunluqları aşağıdakı şəkildə qəbul edilir:
k
m
p
p
k
p
k
p
p
m
p
m
α
α
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
=
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
=
0
0
0
0
)
(
,
)
(
(5)
Burada
0
k ,
0
m - müvafiq olaraq keçiricilik və məsaməliyin başlanğıc lay
təzyiqinə uyğun qiymətləri;
m
α
və
k
α
- müvafiq olaraq
məsaməlik və keçiriciliyin
təzyiqdən asılı dəyişmə xarakterini səciyyələndirən əmsallardır.
Qoyulmuş identifikasiya məsələsinin mahiyyətinə uyğun olaraq, süzülmə
tənliyinə daxil olan
0
s
,
k
α
və
m
α
naməlum parametr göstəricilərinin təyin edilməsi
tələb olunur.
Qeyd edək ki, (1)-(5) məsələsi baxılan identifikasiyalı təyin
məsələsinin həlli
üçün düz məsələdir və identifikasiya alqoritminin reallaşdırılması zamanı təzyiqin
işlənilmə müddəti ərzində nəzəri qiymətlərinin təyini məqsədilə həll edilməsi lazım
gəlir.
0
s
,
k
α
və
m
α
naməlum parametr göstəricilərinin təyin edilməsi identifikasiya
prosedurunda müvafiq olaraq
0
1
s
=
α
,
k
α
α
=
2
və
3
3
α
α
=
ədədlərinin təyinatı kimi
modelləşdirilir [3].
(1)-(5) məsələsi əsasında naməlum parametrlərin layın
faktiki işlənilmə
məlumatlarına görə identifikasiyalı təyini üçün elə
1
α
,
2
α
və
3
α
ədədlərinin tapılması
tələb olunur ki, bu məsələnin həlli
[
]
∫
−
=
T
q
q
dt
t
p
t
r
p
J
0
2
)
(
)
,
(
)
(
α
funksiyasının (funksionalının) qiymətini minimallaşdırsın;
burada
)
,
(
t
r
p
q
- quyudibi
təzyiqin düz məsələnin həllinə əsasən
hesablanan qiymətləri;
)
(
t
p
q
- quyudibi təzyiqin
mədən məlumatlarına əsasən məlum olan faktiki qiymətləridir.
Yəni,
[
]
min
)
(
)
(
)
,
(
)
(
2
3
2
2
2
1
0
2
⇒
+
+
+
−
=
∫
α
α
α
ε
α
T
q
q
dt
t
p
t
r
p
J
(6)
Burada
ε
- requlyarlaşdırma əmsalı olub, həllin yeganəliyinin təmin olunmasına
xidmət edir [3].
74
X.A.Feyzullayev, A.A.Dəmirov, B.Z.Kazımov
Bu minimallığa cavab verən
1
α
,
2
α
və
3
α
ədədlərinin qiyməti axtarılan
0
s
,
k
α
və
m
α
kəmiyyətlərinin təyin olunan qiymətləri olaraq qəbul edilirlər.
=
A
at
q
p
p
z
p
s
p
p
k
)
(
)
(
)
1
(
)
(
0
μ
β
−
və
)
(
)
(
p
z
p
p
m
B
=
işarələmələri daxilində (1)-(5)
məsələsini aşağıdakı kimi formulə etmək olar:
,
0
1
=
∂
∂
−
⎭
⎬
⎫
⎩
⎨
⎧
∂
∂
∂
∂
t
B
r
p
rA
r
r
(7)
,
0
0
p
p
t
=
=
(8)
),
(
2
t
q
r
r
r
p
rhA
q
q
=
=
∂
∂
π
.
0
=
=
∂
∂
k
R
r
r
p
(9)
Beləliklə, axtarılan naməlum parametrin təyini məsələsi (7)-(9) münasibətləri
nəzərə alınmaqla
)
(
α
J
funksionalının minimumunun tapılması məsələsinin həlli kimi
müəyyən olunur.
İdentifikasiya prosedurunun sxeminə uyğun olaraq, əvvəlcə,
naməlum
)
,
(
t
r
Ψ
funksiyası daxil edilməklə baxılan minimallaşdırılma məsələsi aşağıdakı ümumi
funksionalın naməlum parametrlərə görə minimumunun tapılması məsələsi kimi
formulə edilir:
[
]
+
−
=
∫
T
q
q
dt
t
р
t
r
p
J
0
2
3
2
1
)
(
)
,
(
)
,
,
(
α
α
α
∫∫
⎢
⎣
⎡
⎩
⎨
⎧
+
+
+
⎥⎦
⎤
−
⎭
⎬
⎫
∂
∂
Ψ
+
D
drdt
дt
дВ
дr
дp
rA
r
r
t
r
)
(
1
)
,
(
2
3
2
2
2
1
α
α
α
ε
(10)
)
,
( t
r
Ψ
funksiyasını aşağıdakı sərhəd məsələsinin həlli kimi seçirik:
=
∂
Ψ
∂
t
B
p
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ Ψ
∂
∂
∂
∂
−
∂
∂
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ Ψ
∂
∂
rA
r
r
r
r
p
rA
r
r
p
(11)
Burada
p
A
və
p
B
-
müvafiq olaraq
A
və
B
funksiyalarının
p
-yə görə
törəmələrdir.