Neyron şəbəkəli struktur əsasında robotun hərəkətinn idarə olunması

Süni neyron şəbəkənin (SNŞ) fəaliyyəti və təşkili prinsipləri.

Mühazirə mövzusu əharə edəcək

1.Neyron (NŞ) şəbəkə nədir?

2.NŞ-in riyazi modeli

3.NŞ-lərin təsnifatı

4.NŞ bazasında həll olunan məsələlər.

Azərbaycan Dövlət Neft və Sənaye Universiteti

Neyronun riyazi modeli

Neyron şəbəkələr anlayışı 50-ci illərin ortalarında formalaşmağa başladı.Bu sahədə əsas nəticələr U. Makkolaxın, D.Xebbin, F. Rozenblatın, C. Xopfildin adı ilə bağlıdır.

• Neyron şəbəkələr anlayışı 50-ci illərin ortalarında formalaşmağa başladı.Bu sahədə əsas nəticələr U. Makkolaxın, D.Xebbin, F. Rozenblatın, C. Xopfildin adı ilə bağlıdır.
• 1943-cü ildə U. Makkolax və U.Pitts neyronun riyazi modelini təklf etdilər və beyinin fəaliyyəti nəzəriyyəsinin əsas müddəalarının xülasəsini verdilər.
• 1949-cu ildə D.Xebb beyinin neyronlarının birləşməsinin xarakteri haqda öz ideyalarını verdi və neyron şəbəkənin təlimlənməsi (öyrətmə) qaydalarını təsvir etdi.
• Praktik olaraq neyron şəbəkə 1958-ci ildə F. Rozenblat tərəfindən elektron qurğu kimi reallaşdırıldı ki bu da perseptron adlandırıldı və dünyada ilk neyrokomputerin texniki reallaşması variantını təklif etdi. İlk olaraq neyron məntiqi “1” və məntiqi “0” siqnallarla işləyirdi.Binar və analoq siqnallarla işləyən neyron Vidroy və Hoff təklif etmişlər.