Neyron şəbəkəli struktur əsasında robotun hərəkətinn idarə olunması

burada wi – sinapsın çəkisi , (i = 1…n); b – kənarlaşma qiyməti, s – cəmləmənin nəticəsi, xi – giriş vektoru, (giriş siqnalı), (i = 1…n); y – neyronun çıxış siqnalı, n –neyronunu girişlərinin sayı,f – qeyri xətti dəyişmə ( aktivləşmə funksiyası və ya ötürmə funksiyası).

• burada wi – sinapsın çəkisi , (i = 1…n); b – kənarlaşma qiyməti, s – cəmləmənin nəticəsi, xi – giriş vektoru, (giriş siqnalı), (i = 1…n); y – neyronun çıxış siqnalı, n –neyronunu girişlərinin sayı,f – qeyri xətti dəyişmə ( aktivləşmə funksiyası və ya ötürmə funksiyası).
• Siqnalların ötürülməsi istiqamətinə görə neyron şəbəkələri aşağıdakı şəbəkələrə ayırmaq olar:
• 1.əks əlaqəli - rekurent (feed-back)
• 2.əks əlaqəsiz – qeyri rekurent(feed-forward) ;
• Əks əlaqəsiz şəbəkələrə aşağıdakı şəbəkələr daxildir:
• -xətaların geriyə yayılması ;