Neyron şəbəkəli struktur əsasında robotun hərəkətinn idarə olunması

Canlı orqanizimlərdə neyron orqanizmin operativ idarə edilməsini təmin edən elektrik aktivliyə malik xüsusi şəkilli hüceyrədir. Sinir telləri isə elektrik impulslarını neyronlar arasında ötürmə qabiliyyətinə malikdirlər. Neyron eyni zamanda informasiya emal edən xüsusi hüceyrədir.O nüvədən (Nucleus), girişdən dendritlər (Dendrites) və çıxışdan -akson (Axon) (Hər bir sinir hüceyrəsinin 1 aksonu vardır) ibarətdir. Dendritlər impuls qəbuledicisi, aksonlar isə neyronun impuls ötürücüsü rolunu oynayır.Aksonun sonluğunda xüsusi lif mövcuddur ki bu sinaps (Synapses) adlanır. Sinapsın funksiyası bir neyronu başqa neyronla birləşdirməkdir.(bir neyronun dendriti ilə başqa neyronun aksonunu). Hər bir sinaps sinaptik əlaqə və ya çəki kəmiyyəti ilə xarakterizə olunur.

• Canlı orqanizimlərdə neyron orqanizmin operativ idarə edilməsini təmin edən elektrik aktivliyə malik xüsusi şəkilli hüceyrədir. Sinir telləri isə elektrik impulslarını neyronlar arasında ötürmə qabiliyyətinə malikdirlər. Neyron eyni zamanda informasiya emal edən xüsusi hüceyrədir.O nüvədən (Nucleus), girişdən dendritlər (Dendrites) və çıxışdan -akson (Axon) (Hər bir sinir hüceyrəsinin 1 aksonu vardır) ibarətdir. Dendritlər impuls qəbuledicisi, aksonlar isə neyronun impuls ötürücüsü rolunu oynayır.Aksonun sonluğunda xüsusi lif mövcuddur ki bu sinaps (Synapses) adlanır. Sinapsın funksiyası bir neyronu başqa neyronla birləşdirməkdir.(bir neyronun dendriti ilə başqa neyronun aksonunu). Hər bir sinaps sinaptik əlaqə və ya çəki kəmiyyəti ilə xarakterizə olunur.

Bioloji neyroşəbəkənin əsas xüsusiyyətləri;

1. İnformasiyanın paralel emalı. Hər bir neyron öz çıxışını öz çıxışlarına əsasən formalaşdırır

2. İnformasiyanın tam emalı xüsusiyyəti.

3. Özünütəşkil

4. Giriş təsirinin amplitudu sinir telləri ilə ötürülən sinir impulslarına görə kodlaşdırılması.

Neyronun riyazi modeli aşağıdakı kimi yazılır.

y = f(s)