Njësia udhëheqëse
fanuc - sistem ote
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
49
14. Stop susta për
rrezik
(Emergemakinat
numerike STOP)
Përdoret për situatat e paparashikuara, avaritë
etj. Me shtypjen e kësaj suste makina dhe
njësia udhëheqëse
dalin nga reparti dhe
procesi i përpunimit ndalohet.
15. Brava për
mbyllje
(Lock selection)
Me mbylljen e bravës me çelës nuk mund të
ndërrohet programi i memories së makinës,
futja e programit të ri, apo ndryshimi i
parametrave të makinës. Të gjitha punët e tjera
në makinë janë të mundshme.
4.3. Modet e punës me njësinë udhëheqëse
Futja e modeve të caktuara me operacione specifi ke të makinës
bëhen me kopsën rrotulluese që gjendet në panelin operacional. Pamja
e asaj kopse është dhënë në ilustrimin që vijon:
HOME
JOG
AUTO
EDIT
MDI
0.001
0.01
0.1
TAPE
Kopsa rrotullues për zgjedhje të modeve
Është e mundur zgjedhja e 7 modeve. Çdo mod defi non operacio-
ne të caktuara të punës me njësinë udhëheqëse dhe makinën.
Nuk pre-
ferohet ndërrimi i modit të punës nëse më parë është aktiv mod tjetër
e që është në fazën e procesuimit dhe realizimit të informatave nga ai
mod. Në vazhdim do të sqarohen në vete kuptimi dhe përdorimi i mo-
deve për punë të FANUC SYSTEM OTE.
Secili prej modeve punon në kombinim me funksion të caktuar të
butonit. Tre modet e para HOME, JOG dhe MPG-STEP, punojnë në kom-
binim me butonin POS, gjegjësisht në monitor duhet të shihet
sistemi
matës.
Udhëheqja dhe programimi automatik
Njësia udhëheqëse fanuc - sistem ote
50
Teknik i makinerisë
MDI, EDIT dhe AUTO modet funksionojnë në kombinim me PR-
GRM, apo në monitor duhet të shihet pjesa programuese për dhënien e
instruksioneve.
Në pjesën më të madhe edhe njësitë tjera udhëheqëse të prodhu-
esve tjerë i kanë modet e tjera të punës. Në vitet e fundit rëndësi i jepet
standardizimit të njësive udhëheqëse si për nga përdorimi
ashtu edhe
nga mundësitë që i kanë. Dallimi i tyre është në orarin e komandave,
butonave dhe shenjave të tyre, por kuptimi është i njëjtë. Prandaj njohja
e kësaj njësie udhëheqëse (ANUC SISTEM OTE) mundëson adaptim të
lehtë të të gjitha njësive tjera nga prodhuesit tjerë.
4.3.1. HOME modi
Pas çdo kyçjeje të makinës dhe njësisë udhëheqëse ky është modi
i parë që duhet të përdoret. Së pari shtypet susta POS me të cilën në
displej paraqiten informata për situatën momentale të mbajtësit e ve-
glës nëpër X dhe Z aks në
koordinatat absolute, relative dhe makinerike.
Me rrotullimin e sustës aktivizohet modi HOME. Me rrallë pastaj shtypen
butonit për lëvizjen e mbajtësit të veglës +X dhe +Z. Pastaj pason lëvizja
automatike e mbajtësit të veglës në të ashtuquajturin
pikës referente
R. Kjo është pika e fundit e hapësirës së punës së makinës që vjen në atë
pikë pas zgjimit të sistemit matës të makinës. Nga kjo gjendje e mbajtë-
sit të veglave në pikën referente të gjitha koordinatat duhet të jenë me
vlerë 0.
Duhet pasur kujdes që gjatë shtypjes me orar të +X dhe +Z, nëse
rendi i shtypjes është i kundërt +Z, pastaj +X, ekziston rrezik i rënies të
kokës së revolverit të kalit, gjegjësisht pykave (shulit) të kalit.
Nëse starton programi, kurse procedura e kthimit të mbajtësit të
veglës në pikën
referente nuk realizohet, sistemi matës i makinës nuk
është zgjuar dhe zakonisht gjatë startimit të programit pason një rënie
e pakontrolluar e veglës në lëndën punuese.
Nëse në kyçjen e makinës mbajtësi i veglës gjendet në pikën refe-
rente, gjegjësisht në “shtëpizë”, duhet të bëhet largim i tij në hapësirën
punuese, që pastaj realizohet mënyra për kthimin automatik të mbajtë-
sit të veglës, në “shtëpizë” në pikën referente dhe zgjimi i masës matëse.
Njësia udhëheqëse fanuc - sistem ote
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
51
4.3.2. Modi JOG
Në këtë mod bëhet lëvizje e “vrazhdë” e mbajtësit të veglës në dre-
jtim të oksave të duhura të makinës me shtypjen e butonave
X dhe Z
gjatë së cilës lëvizja e mbajtësit të veglës rregullohet me
Jog feed rate
sustën rrotulluese edhe atë (0-1260) mm/min.
Me shtypjen e njëkohësishme të butonit
rapid me cilindo buton,
X apo Z, mundësohet lëvizje e shpejtë maksimale deri 15000 mm/
min për Z aks, gjegjësisht 7500 mm/min nëpër X aks.
-X
+X
-Z
+Z
RAPID
0%
150%
0 mm/min
1260 mm/min
ȼɪɬɥɢɜɨ ɤɨɩɱɟ
ɪɟɝɭɥɚɰɢʁɚ ɧɚ
ɩɨɦɟɫɬɨɬ
ɩɤɢ ɡɚ ɝɪɭɛɨ
ɦɟɫɬɭɜɚʃɟ ɧɚ
ɫɚɱɨɬ ɧɚ ɚɥɚɬ
+
_
HOME
JOG
AUTO
EDIT
MDI
0.001
0.01
0.1
TAPE
MPG STEP
HANDLE
ɜɪɬɥɢɜɨ
ɤɨɩɱɟ
ȼɪɬɥɢ
ɤɨɩɱɟ
ɢɡɛɨɪ
ɦɨɞɨɜ
Gjatë përdorimit të këtij modi në monitor është aktiv sistemi matës
i makinës (mos harro kyçet me shtypjen e sustës POS), gjegjësisht koor-
dinatave X dhe Z të aksit.
4.3.3. Modi MPG STEP
Përdoret për lëvizje precize të bartësit të veglës me ndihmën e
sustës rrotulluese manuale HANDLE të modit MPG STEP, përbëhet nga
tri nënmode 1/10, 1/100 dhe 1/1000, të cilët aktivizohen me rrotullimin
e sustës rrotulluese për zgjedhje të modeve.
Kur njëri prej nënmodeve aktivizohet,
me rrotullimin e sus-
tës HANDLE në drejtimin e caktuar, shumë precize të 1/10, 1/100 apo
1/1000 pjesë të milimetrit, e lëvizim mbajtësin e veglës në drejtim të
X
apo
Z. Më tepër përdoret gjatë lëvizjes së veglave, afër pjesës punuese
(shembull: defi nimi i pikës zero, të koordinatave të majës së veglave etj).
Butonat për
lëvizje të
vrazhdë të
mbajtësit të
aletit
Butoni
rrotullues për
rregullim të
lëvizjes
HANDLE
Butoni
rrotullues
Butoni
rrotullues
për
zgjedhje
të
modeve