Xətt izləyən robot maşını Giriş

Sensor 2 xəttin üstündə Sensor 1 isə xəttən kənarda olan hal üçün maşın sola dönməlidir.

Sensor 1 və Sensor 2 hər ikisi xəttin üzərində olduğu halda hərəkət irəli


Sensor 1 və Sensor 2 hər ikisi xətdən kənarda olduğu halda hərəkət sizin proqrama uyğun random(sağa , sola və ya dayanma ) olaraq seçilə bilər.


Sensor 1 xəttin üstündə Sensor 2 isə xətdən kənarda olan hal üçün maşın sağa dönməlidir.

9. Xətt izləmə üçün bizə lazım olan məlumatları əldə etdik. İndi isə şagirdlər maşını kodlaşdırmaq üçün Makecode proqramını açmalı və "New Project" düyməsini klikləməlidirlər.

4. "Untitled" sözünü klikləməli və layihənin adını " Line follower " olaraq dəyişməlidirlər.

6.Mikrobit maşın üçün xətt izləmə proqramı yazmaq üçün əvvəlcə onun alqoritmini quraq.
7.Məlum olduğu kimi biz şərt operatorundan və Qdee menyusundan istifadə etməliyik .Motorların hərəkətəni idarəetmək üçün öncə “On start” blokunun içərisinə “Qdee” menyusundan “Init” bölməsindən “Initialize Qdee” blokunu yerləşdirin .
8. “Basic” menyusuna daxil olun və “Forever” blokunu götürün.Sonra “Logic” menyusundan “if else” şərt operatoru blokunu götürün və “Forever” blokunun içinə yerləşdirin.

9. “Qdee” menyusuna daxil olub “Sensor” bölməsindən “Line follower status port” blokunu götürüb “Şərt” blokuna yerləşdirin.



10. “Line follower status port” blokundan “sensor1 and sensor2 are out black line” bölməsinin üzərinə kliklədiyimiz zaman yeni bir list açılacaq.Bu list bizim yuxarıda qeyd etdiyimiz sensorların xəttin üzərində hansı vəziyyətdə olmasını proqramlaşdırmağa imkan verir.Biz bu listdən “sensor1 and sensor2 are in black line” (sensor1 və sensor2 qara xəttin üstündə ) olan bloku seçirik.

11.Qeyd etdiyimiz kimi əgər hər iki sensor xəttin üzərindədirsə maşın irəli hərəkət etməlidir.Ona görə biz bu şərtin ödəndiyi halda maşının irəli hərəkəti üçün motorlara lazımi əmri verməliyik.Biz örnəkdə motor sürətini 35 seçmişik.Siz motorlara müxtəlif sürətlər verərək test edə bilərsiniz.

12.İkinci şərti verə bilmək üçün şər blokunda + (əlavə et ) işarəsinə klikləyin. Açılmış yeni şərt bölməsinə sensor2 xətt üzərində sensor1 isə xətdən kənarda olan halı üçün blok yerləşdirin.

13.Yuxarıda qeyd etmişdik ki,