Vertikal yuzalarda harakatlanuvchi robotlar. - Bunday robotlarni loyihalashda turli yondashuvlar qo'llaniladi. Birinchi yondashuv, to'siqlar bilan qoplangan devorga ko'tarilayotgan odam kabi harakatlanadigan robotlarni loyihalashdir.
suzuvchi robotlar. - Suvda harakatlanuvchi robotlarning harakatlarini taqlid qilishning ko'plab ishlanmalari mavjud. baliq . Ba'zi hisob-kitoblarga ko'ra, bunday harakatning samaradorligi foydalanish samaradorligidan 80% yuqori bo'lishi mumkin pervanel . Bunga qo'shimcha ravishda, bunday dizaynlar kamroq shovqin hosil qiladi, shuningdek, harakatlarni taqlid qiluvchi manevr qobiliyatining oshishi bilan ajralib turadi. stingray va meduza .
Robot turlari: - Androidlar insoniy robotlardir. Ko'pincha, odam bilan o'xshashlikni oshirish uchun androidlar dizayniga turli xil organik elementlar qo'shiladi ( teri, to'qimalar, qon va boshqalar).
jangovar robot - jangovar vaziyatlarda inson hayotini saqlab qolish yoki harbiy maqsadlarda inson imkoniyatlariga mos kelmaydigan sharoitlarda ishlash uchun odamni almashtiradigan avtomatik qurilma: razvedka, harbiy harakatlar, minalardan tozalash va boshqalar.
Shaxsiy robot - sanoat robotlaridan farqli o'laroq, ixcham, arzon va ishlatish uchun qulay bo'lgan robot turi. Shaxsiy kompyuter tushunchasi bilan bevosita o'xshashlik.
sanoat roboti ob'ektlarni kosmosda harakatlantirish va turli ishlab chiqarish jarayonlarini bajarish uchun ishlatiladi. ijtimoiy robot - jamoat joylarida avtonom yoki yarim avtonom tarzda muloqot qilish va odamlar bilan muloqot qilish qobiliyatiga ega robot. Sharobot - harakat qilish uchun bitta sharsimon g'ildirakdan (ya'ni to'p) foydalanish va harakatda ham, dam olishda ham doimiy ravishda o'zini o'zi muvozanatlash
Boshqarish tizimlari Boshqarish turiga ko'ra robot tizimlari quyidagilarga bo'linadi: - Biotexnika:
- buyruq (robotning alohida qismlarini tugma va tutqich bilan boshqarish);
- nusxa ko'chirish (odam harakatining takrorlanishi, qo'llaniladigan kuchni uzatuvchi teskari aloqani amalga oshirish mumkin, ekzoskeletlar );
- yarim avtomatik (bitta buyruq organini boshqarish, masalan, robotning butun kinematik sxemasining dastasi);
- Avtomatik:
- dasturiy ta'minot (ular oldindan belgilangan dastur bo'yicha ishlaydi, asosan o'zgarmagan muhit sharoitida monoton vazifalarni hal qilish uchun mo'ljallangan);
- adaptiv (ular odatiy vazifalarni hal qilishadi, lekin ish sharoitlariga moslashadi);
- intellektual (eng rivojlangan avtomatik tizimlar);
- Interaktiv:
- avtomatlashtirilgan (avtomatik va biotexnika rejimlarini almashtirish mumkin);
- nazorat (odam faqat maqsadga yo'naltirilgan funktsiyalarni bajaradigan avtomatik tizimlar);
- dialog (robot odam bilan muloqotda xulq-atvor strategiyasini tanlashda ishtirok etadi, qoida tariqasida, robot manipulyatsiya natijalarini bashorat qilishga va maqsadni tanlash bo'yicha maslahat berishga qodir bo'lgan ekspert tizimi bilan jihozlangan).
Robotlarni boshqarish usullarini ishlab chiqishda texnik kibernetika va avtomatik boshqarish nazariyasini ishlab chiqish katta ahamiyatga ega. wikipedia.org Rahmat!
Dostları ilə paylaş: |
