Mundarija Kirish 1-bob. Atmel avr mikrokontrollerlari

Mikrokontrolerlarning turlari
An'anaviy ravishda mikrokontrolerlarni uch guruhga bo'lish mumkin: oddiy, o'rnatilgan va universal.
Eng oddiy mikrokontrolerler yuqori ishlash talab qilinmaydigan holatlarda qo'llaniladi, ammo arzon narxlar muhimdir.
Asboblar va asbob-uskunalarga o'rnatilgan mikrokontrollerlar juda ixtisoslashgan vazifalarni bajarish uchun dasturlashtirilgan.
Universal mikrokontrollerlar boshqarish, tartibga solish va boshqarish tizimlarida ko'plab muammolarni hal qilishga qaratilgan.
Agar siz zamonaviy mikrokontrolörlarning barcha turlarini tasavvur qilsangiz, iste'molchiga taqdim etiladigan ushbu sinfdagi juda ko'p turli xil qurilmalarni ko'rib hayratda qolishingiz mumkin. Biroq, ushbu qurilmalarning barchasini quyidagi asosiy turlarga bo'lish mumkin.
o'rnatilgan 8 bitli MK,
16- va 32-bitli MK,
raqamli signal protsessorlari (raqamli signallarni qayta ishlash uchun mo'ljallangan ixtisoslashtirilgan mikroprosessor).
Mikrokontrollerning qo'shimcha turlari
DIP (Dual Inline Package) - ikki qatorli kontaktli korpus. Uydagi oyoqlarning soni 8 dan 56 gacha.
SOIC (Kichik konturli integral mikrosxemalar) - planar mikrosirkulyator - oyoqlari xuddi shu tomondan lehimlangan. Shu bilan birga, mikrosxemalar taxtada yotadi. Oyoqlarning soni va ularning raqamlanishi DIP bilan bir xil.
PLCC (Plastic Leader Chip Carrier) - kvadrat quti. Oyoqlar har to'rt tomonda joylashgan va J shaklidagi shaklga ega.
TQFP (yupqa profilli to'rtburchak yassi paket) - SOIC va PLCC o'rtasidagi o'rtacha ko'rsatkich. Taxminan 1 mm qalinlikdagi kvadrat korpus, topilmalar har tomondan joylashgan. Oyoqlarning soni 32 dan 144 gacha.
Biz har qanday mikrokontrolerning asosiy tarkibiy qismlarini sanab o'tamiz:
Hisoblash birligi (arifmetik mantiqiy qurilma) -\u003e Ushbu miniatyura kompyuter har bir mikrokontrolerning yuragi. Albatta, kichkina kristallga o'rnatilgan hisoblash-mantiqiy modul ish stolidagi hamkasbi singari kuchli emas, lekin bu barcha ot kuchiga muhtoj emas. Ish stoli kompyuter bir vaqtning o'zida bir nechta vazifalarni bajarishi kerak - Internetda ma'lumot qidirish, elektron jadvallarni hisoblash va viruslarni ushlash uchun odatda bitta vazifani hal qilish uchun odatdagi mikrokontroller ishlab chiqilgan.
Uchmaydigan xotira -\u003e mikrokontrolör har doim o'zgaruvchan bo'lmagan xotiraga ega, unda dasturlar saqlanadi. Ushbu xotira quvvatni o'chirgandan keyin ham ma'lumotlarni saqlashni davom ettiradi. Batareya yoki boshqa manba yoqilganda mikrokontrollerda saqlangan ma'lumotlar yana mavjud bo'ladi.
I / O portlari -\u003e mikrokontrolderga tashqi dunyo bilan aloqa qilishiga imkon bering.
Yuqori darajadagi integratsiya (qismlarni birlashtirish jarayoni) va ishonchlilikka erishish uchun barcha mikrokontrollerlarda o'rnatilgan qo'shimcha qurilmalar mavjud. O'rnatilgan qurilmalar tizimning ishonchliligini oshiradi, chunki ular tashqi elektr zanjirlarini talab qilmaydi. Ular ishlab chiqaruvchi tomonidan oldindan sinovdan o'tkazilib, bortda bo'sh joy mavjud, chunki barcha ulanadigan elektr konturlari mikrokontrolordagi kristalda amalga oshiriladi. Eng keng tarqalgan o'rnatilgan qurilmalar qatoriga xotira qurilmalari va kirish / chiqish portlari, aloqa interfeysi, taymerlar, tizim soatlari kiradi. Xotira moslamalariga tasodifiy kirish xotirasi (RAM), faqat o'qish uchun xotira (ROM), flesh ROM (EPROM), elektr flesh ROM (EEPROM) kiradi. Taymerlar real vaqtda vaqtni ham, uzilish taymerini ham o'z ichiga oladi. I / O vositalariga ketma-ket aloqa portlari, parallel ulanish portlari (I / O liniyalari), analog-dan raqamli o'zgartirgichlar (A / D), raqamli-analogli konvertorlar (D / A), suyuq kristall displey (LCD) drayverlari yoki vakuumli lyuminestsent displey (VFD) drayverlari kiradi. . O'rnatilgan qurilmalar juda ishonchli, chunki ular tashqi elektr konturlarini talab qilmaydi.
ALU raqamlar bo'yicha operatsiyalarni bajaradi va operatsiya natijasini raqam sifatida qaytaradi. Bu raqamlar joylashtirilgan umumiy maqsadli registrlar - vaqtinchalik xotira turi. Har bir mikrokontrolderda turli xil registrlar bo'lishi mumkin. Biroq, mikrokontrolörün normal ishlashi uchun umumiy maqsadli registrlar etarli emas, chunki, masalan, 32 bayt juda kam xotira. Qo'shimcha ma'lumotni saqlash uchun undan foydalaniladi tasodifiy kirish xotirasi (RAM). Umumiy maqsad registrlarida ALU hozirgi vaqtda, qolganlari esa RAM bilan ishlaydigan ma'lumotlar mavjud. ALU bajaradigan buyruqlar, aniqrog'i buyruqlar ketma-ketligi saqlanadi faqat o'qish uchun xotira (ROM). Bu odatda flesh-xotira. Buyruqlar ketma-ketligi - bu dasturchi yaratadigan mikrokontroler dasturidan boshqa narsa emas. Barcha buyruqlar ROM-da ma'lum manzillarda joylashgan. ROMdan buyruq olish uchun siz uning manzili, dastur hisoblagichi yoki guruh hisoblagichi bilan bog'lanishingiz kerak. ROMdagi ma'lumotlar buyruqlar reestriga tushadi. ALU buyruqlar registrining tarkibiga doimiy ravishda "qaraydi" va agar unda buyruq paydo bo'lsa, ALU darhol uni bajarishni boshlaydi. Ushbu mikrokontrollerlarning barchasi kirish / chiqish portlarisiz tashqi dunyo bilan o'zaro aloqada bo'ladigan foydasiz bo'ladi. Kirish / chiqish portlari kirish va chiqish kabi ishlashga sozlanishi mumkin. Portni boshqarish maxsus registrlar orqali amalga oshiriladi. Odatiy bo'lib, mikrokontrolörün barcha portlari chiqish uchun sozlangan.
Shuni ham ta'kidlash kerakki, mikrokontrolörün barcha ishlari ichki yoki tashqi bo'lishi mumkin bo'lgan soat generatori bilan sinxronlashtiriladi. Soat chastotasi, aniqrog'i, avtobus tezligi vaqt birligiga qancha hisob-kitob qilish mumkinligini aniqlaydi.
Mikrokontroller aslida kichik kompyuter deb hisoblanganligi sababli uning imkoniyatlari nihoyatda kengdir. Masalan, mikrokontrolderga turli xil qiymatlarni o'lchash, turli xil signallarni qayta ishlash va turli xil qurilmalarning keng doirasini boshqarish bo'yicha ko'rsatma berilishi mumkin. Ko'p jihatdan, mikrokontrolörlarning imkoniyatlari faqat tasavvur va ular bilan ishlash qobiliyati bilan cheklanadi, ammo ikkalasini ham o'rganish mumkin.
Mikrokontrollerni dasturlash uchun u kompyuterga ulangan bo'lishi kerak, buning uchun dasturchi deb nomlangan maxsus qurilma ishlatiladi. Uning yordamida mikrokontrolör va kompyuter o'rtasidagi munosabatlar amalga oshiriladi. Siz hatto dasturchini o'ziga xos ko'prik deb ayta olasiz. Masalan, siz C dasturlash tilida mikrokontroller uchun dastur yozasiz, shundan so'ng siz dasturiy ta'minot faylini yaratasiz va kompyuteringizdagi dasturdan foydalanib mikrokontrolleringizni ushbu dasturiy ta'minot bilan o'chirasiz. Aslida, hamma narsa juda oddiy va agar so'ralsa, osonlikcha o'zlashtiriladi!
Mikrokontrollerga asoslangan moslama, o'zingiz xohlaganingiz va taklif qilinayotgan qurilmaning murakkabligiga qarab, o'z taxtasida ham, taxta panelida ham yoki devorga o'rnatish usulida ham o'rnatilishi mumkin.
Agar siz mikrokontrolörlarga qiziqsangiz, unda mikrokontrolörler uchun C dasturlash tilini o'rganishda qiyinchiliklardan qo'rqmang.
Mikrokontrollerlar bugungi kunda deyarli hamma joyda qo'llaniladi: zamonaviy monitorlarda, muzlatgichlar, planshetlar, xavfsizlik tizimlari, kir yuvish mashinalari va boshqalar. Tekshirish talab etiladigan har qanday elektron qurilmada mikrokontroller o'z joyini egallashi mumkin. Va barchasi tufayli, uni deyarli xohlaganingizcha dasturlash mumkin. Shuning uchun, hatto bitta turdagi chip ham elektron qurilmalarda ishlatilishi mumkin.
Zamonaviy mikrokontrolör dizaynining murakkabligiga qaramay, uning qanday ishlashini faqat bitta jumla bilan aytish mumkin: "Dastur kodi shunchaki mikrokontrolderning xotirasiga yozilgan, MK ushbu dasturning buyruqlarini o'qiydi va keyin ularni oddiygina bajaradi" - bu ishning butun printsipi.


Albatta, mikrokontroller biron-bir buyruqni bajarishga qodir emas, faqat unga mo'ljallanganlar (asosiy buyruqlar to'plami), u ularni tushunadi va ularni qanday hazm qilishni biladi. Buyruqlarni birlashtirib, deyarli har qanday dasturni yozishingiz mumkin, ular yordamida elektron qurilma istaganicha ishlaydi.
Ba'zi MK-lar juda ko'p miqdordagi asosiy buyruqlarga ega bo'lishi mumkin, boshqalari esa ancha kichikdir. Bu shartli bo'linish, bu uchun mutafakkirlar ikkita atamani ishlatadilar: CISC va RISC. CISC juda ko'p turli xil jamoalar, RISC faqat eng zarur hisoblanadi.
Ko'pgina MKlar RISC xudosiga ibodat qilishni afzal ko'rishadi. Buning sababi shundaki, qisqartirilgan MK buyruqlaridan foydalanganda qilish osonroq va arzonroq, bundan tashqari, apparat ishlab chiqaruvchilari, ayniqsa choynaklarni hazm qilish osonroq. CISC va RISC o'rtasida juda ko'p farq mavjud, ammo choynakni tushunish juda muhim, chunki CISC juda ko'p jamoalar, RISC kichik. Agar biroz yashil bo'lmasangiz, birozdan keyin biz chuqurroq boramiz.
Ideal vaziyatni tasavvur qilaylik, bizda MK bor va dastur kodi allaqachon uning xotirasida yozilgan. Yoki, quloq soladigan qalampir odatda aytganidek, mikrokontroller "yonib-o'chib turadi" (shu bilan birga dastur kodi "dasturiy ta'minot" deb nomlanadi).
Ushbu MK bilan kontaktlarning zanglashiga olib borsangiz nima bo'ladi? Aniqlanishicha, hech narsa bo'lmaydi, MK faqat uning xotirasida bo'lgan narsalarga qiziqish bilan qaraydi. Shu bilan birga, u o'z dasturining birinchi buyrug'ini osongina topadi, chunki dastur kodining boshlanish joyi fabrikada MK ishlab chiqarishda tikilgan va hech qachon o'zgarmaydi. Chip birinchi buyruqni sanab, keyin uni bajaradi, so'ng ikkinchi buyruqni sanaydi va yana bajaradi, keyin uchinchi va hokazo. MK oxirgi buyruqni ko'rib chiqqanda, agar to'xtamagan bo'lsa, hamma narsa yana boshlanadi. Shunday qilib, ishlaydi.
Bundan tashqari, mikrokontroller tomonidan boshqariladigan qurilmalarni qanday yaratishni o'rganishga harakat qilishingiz mumkin. Ammo bu sizning shaxsiy vaqtingiz, xohishingiz va hatto lavangizdan ozgina vaqtni oladi. Ammo keyin siz uni aniq qaytarishingiz mumkin.
Oddiy MK moslamasi
Har qanday MK, har qanday mikroprotsessor tizimi kabi, uchta ustunga asoslanadi:
Protsessor (ALU + boshqaruv qurilmasi)
Xotira (RAM, ROM, FLASH)
I / O portlari
Kirish-chiqish portlaridan foydalangan holda protsessor turli xil ma'lumotlarni raqamlar shaklida oladi yoki yuboradi, ular ustida arifmetik amallarni bajaradi va keyin ularni xotirada saqlaydi. Raqamli elektronikada avtobus deb nomlanadigan protsessor, xotira va portlar o'rtasida simlar orqali ma'lumotlar almashiladi (avtobuslar maqsadlariga ko'ra bir necha turlarga bo'linadi). Bu mikroprosessor tizimining umumiy g'oyasi.

ROM	Faqat xotirani o'qing yoki faqat xotirani o'qing. ROM-da yozilgan barcha narsalar quvvat o'chirilganidan keyin ham saqlanib qoladi.