X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

ГЛАВА 
11. 
ОСНОВНЫЕ 
ЭТАПЫ 
АВТОМАТИЗАЦИИ 
ПРОИЗВОДСТВ. ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В ПРОИЗВОДСТВЕ. 
140 

---

232 
11.1. 
Основные характеристики гибких производственных систем. 
140 
11.2. 
Применение промышленных роботов в производстве. 
141 
11.3. 
Роботы обслуживающие кузнечно-производственные 
оборудования. Характеристики типов деталей и требования, 
предъявляемые роботам. 
143 
11.4. 
Промышленные роботы выполняющие сборочные операции. 
146 
ГЛАВА 12. НАЛАДКА, ПУСК И ОБСЛУЖИВАНИЕ РОБОТОВ. 
152 
12.1. 
Наладка и пуск роботов. 
152 
12.2. 
Пуск роботов и проверка технических характеристик. 
154 
12.3. 
Аппаратура и элементы средств контроля параметров 
промышленных роботов. 
156 
12.4. 
Средства контроля и диагностика параметров промышленных 
роботов. Назначение диагностики в наладочных роботах. 
162 
12.5. 
Наладка и эксплуатация гидроприводов роботов. 
164 
12.6. 
Наладка и обслуживание пневмоприводов роботов. 
168 
12.7 
Унификация и стандартизация в робототехнике. 
171 
12.8. 
Основные понятие. 
171 
12.9. 
Унификация. 
172 
12.10. Стандартизация. 
173 
ГЛАВА 
13. 
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ 
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ 
СИСТЕМЫ.
13.1. 
Интеллектуальные робототехнические системы. Основные 
понятия. 
13.2. 
Историяческий обзор интеллектуалных робототехнических 
систем 
13.3. 
Интеллектуальные задачи и модели
13.4. 
Основные направления интеллектуальных робототехнических 
систем 
13.5. 
Модели представления знаний в интеллектуальных системах 
ГЛАВА 
14. 
БЕЗОПАСНОСТЬ 
ТРУДА 
ПРИ 
РАБОТЕ 
ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. 
176 
14.1. 
Основные задачи построения систем безопасности роботов в 
составе робототехнических комплексов. 
176 
14.2. 
Устройства обеспечивающие без аварийную и безопасную 
работу роботов в составе робототехнических комплексов. 
180