Texnologik jarayonning tasnifi

Jarayonni Real vaqtda boshqarish. Boshqaruv kompyuteri jarayon tezligiga mos keladigan tezlikda ishlashi kerak. "Haqiqiy vaqt" tushunchasining o'zi kompyuter tizimining tashqi hodisalarga reaktsiyasida sezilarli kechikish bo'lmasligi kerakligini ko'rsatadi.

2-rasm. Jarayonni boshqarishda kompyuterdan foydalanish
bo'lgan issiqlikni hisoblab chiqadi.
Parallellik haqiqiy dunyoning muhim xususiyatlaridan biridir. Atrofimizdagi barcha voqealar parallel ravishda sodir bo'ladi. Ushbu xususiyatdan muhim xulosa kelib chiqadi: bunday jarayonlar bilan o'zaro aloqada bo'lgan yoki boshqaradigan kompyuter parallel tabiatni hisobga olishi va parallel vazifalarni boshqarishi kerak. Bu boshqaruv kompyuterining odatdagidan farqi, buning uchun ketma-ket rejim tabiiydir.
Masalan, plastik pressni boshqarish.Kompyuter bir vaqtning o'zida haroratni tartibga solishi (uni doimiy ravishda ushlab turishi) va texnologik operatsiyalar ketma-ketligini muvofiqlashtirishi kerak. Idishdagi plastmassa harorati tor doirada saqlanishi kerak. UVM vaqti-vaqti bilan joriy haroratni o'qiydi va uni kerakli darajada ushlab turish uchun zarur. Issiqlik kompyuter tomonidan boshqariladigan isitish elementidan keladi. Isitish elementining ishlash vaqti etkazib berilishi kerak bo'lgan issiqlik miqdoriga mos keladi. Pressning pastki qismi porshen yordamida ma'lum miqdordagi eritilgan plastmassani nasos orqali itaradi. Porshen o'ng tomonda bo'lsa, silindr plastik bilan to'ldiriladi. Keyin porshen tezda chapga siljiydi va kerakli miqdordagi plastmassani siqib chiqaradi. Porshenning holati impuls sensori tomonidan boshqariladi, u porshenning har bir millimetr harakati uchun ma'lum miqdordagi impulslarni hosil qiladi va ekstrudirovka qilingan plastmassa hajmi harakat paytida impulslar soni bilan belgilanadi. Belgilangan miqdordagi impulslar paydo bo'lganda porshenning harakati to'xtaydi.

Belgilangan ishlashni ta'minlash uchun plastmassa harorati piston o'ng tomonga harakatlanayotganda idishning chiqish teshigidan o'tib ketguncha belgilangan qiymatga ega bo'lishi kerak.

Ushbu misolda kompyuter tizimi bir vaqtning o'zida porshenning harorati va bosimini tartibga solishi kerak. Harorat qiymati sensordan uzluksiz signal sifatida keladi. Porshenning holati impulslar soniga qarab hisoblanadi. Bundan tashqari, yana ikkita datchik porshen chetki holatga kelganda ikkilik signallarni hosil qiladi. Bunday jarayonni kompyuter yordamida boshqarish uzilishli boshqarish printsipi asosida amalga oshiriladi.

3-rasm. Plastik uchun presslash
Pressnini boshqarish dasturining asosiy murakkabligi vazifalar o'rtasida almashinuvni tashkil qilish zarurati. Amalda, muammo bitta mashinada bajariladigan ikkita mustaqil dastur yordamida hal qilinadi: biri haroratni tartibga soladi, ikkinchisi pistonning harakatini boshqaradi. Uzilish deb ataladigan signalizatsiya usuli protsessorni bir vazifani bajarishdan boshqasiga o'tkazish uchun ishlatiladi.