Yani Yekun imtahan testinin sualları Fənn : 1511 İntellektual sistemlər
Yüklə 0,63 Mb. Pdf görüntüsü
|
03.02.2016 52/85
299 300
301 302
303 304
Neçənci Yaponiyada Elektrotexniki laboratoriyada “sənaye intellektual robotlarının” proyektləri işlənməyə başladı, Göruntu qavraması üçün cisimlərin rəngini ayira bilən qırmızı-yaşıl-göy rəngli xüsusi filtrli neçə televiziya kamerasından istifadə olunurdu, Televiziya kamerasının görüntü sahəsi necə bölünmüşdü, Daha sonra bu əşyanın incəliklərinə qədər öyrənilməsi üçün seçilmiş oblast yenidən neçə hissəyə bölünür, 70-ci illərdə yaradılmış nəqliyyat avtonom interal robot necə adlanırdı, Konstruktiv olaraq TAİR üzərində idarəetmə bloku və sensor sistemi monta edilmiş neçə təkərli şassidən ibarətdir. 90-cı illərdə 60-cı illərdə • 50-ci illərdə 70-ci illərdə 80-ci illərdə 2003.0 1969.0
• 1968.0
1965.0 1989.0
6.0 2.0
• 3.0
4.0 5.0
67*67 64*64
• 63*63
68*68 65*65
4095.0 4096.0
• 4098.0
4094.0 4092.0
PROSPECTOR TAİR
• MICIN
PUFF DENDRAL
03.02.2016 53/85
305 306
307 308
309 310
Hərəkət sistemlərinə görə mobil robotları neçə tipə ayırırlar? Hərəkət sistemlərinə görə mobil robotlar hansı tiplərə ayrılırlar? GPS-naviqasiya nədir? GPS naviqasiya peyk sistemi harada hazırlanmışdır? GPS naviqator nədir? GPS kimlər tərəfindən istifadə edilə bilər? 6.0 3.0
• 2.0
4.0 5.0
5.0 4.0
• 2.0
3.0 6.0
ayrılmır təkərli,paletli,ayaqlı • təkərli,paletli paletli,ayaqlı təkərli,ayaqlı heç biri hərəkət edən obyektin koordinantlarını bir neçə metr dəqiqliyilə müəyyən etməyə imkan verən peyk naviqasiya sistemi kompleksidir • bir korpusda olan qəbuledici və kompyuterdən ibarədir operatorun uzaqdan idarə olunması ilə istifadə olunan sistemdir əsgərlik məqsədilə istifadə olunan aparatdır Rusiya ABŞ
• Almaniya
Yaponiya Kanada
heç biri bir korpusda olan qəbuledici və kompyuterdən ibarədir • hərəkət edən obyektin koordinantlarını bir neçə metr dəqiqliyilə müəyyən etməyə imkan verən peyk naviqasiya sistemi kompleksidir operatorun uzaqdan idarə olunması ilə istifadə olunan sistemdir əsgərlik məqsədilə istifadə olunan aparatdır fərdi naviqasiya hamısı •
03.02.2016 54/85
311 312
313 314
315 316
GPS kimlər tərəfindən istifadə edilə bilər? İdarəetmə sisteminin tərkibinə hansı bloklar daxildir? İdarəetmə sisteminin tərkibinə hansı blok daxildir? Neyronların 2-ci layı nə üçündür? Neyronların 1-ci layı nə üçündür?2 Neyronların 3-cü layı nə üçündür? • hərbi məqsədlər üçün dəniz və aviasiya naviqasiyası xilasetmə xidmətləri istənilən obyektləin müşahidə edilməsi hamısı
• elmi məqsədlər üçün avtomobil nəqliyyatının monitorinqi mühafizə sistemləri Robotun cari vəziyyətini təyin edən qurğu Bütün cavablar doğrudur. • Idarəetmə əmrlərinin generasiyası bloku, məsafə fazzifikatorları Öyrətmə sistemi, texniki görmə sistemi Məqsədə doğru istiqaməti təyin edən qurğu, idarəetmə paneli Robotun cari vəziyyətini təyin edən qurğu Bütün cavablar doğrudur. • Idarəetmə əmrlərinin generasiyası bloku Məsafə fazzifikatorları Məqsədə doğru istiqaməti təyin edən qurğu Bütün cavablar doğrudur. qaydaları təsvir edir, ordakı neyronların sayı qaydaların sayı qədərdir. • Giriş dəyişənlərinin, qaydalarda istifadə olunan qeyri-səlis anlayışlara aidolma dərəcəsini müəyyənləşdirir. Nəticə çıxarmaq üçündür. Defazzifikasiya üçü istifadə edilir. Bütün cavablar doğrudur. Giriş dəyişənlərinin, qaydalarda istifadə olunan qeyri-səlis anlayışlara aidolma dərəcəsini müəyyənləşdirir. • qaydaları təsvir edir, ordakı neyronların sayı qaydaların sayı qədərdir. Nəticə çıxarmaq üçündür Defazzifikasiya üçün istifadə edilir Defazzifikasiya üçün istifadə edilir. Nəticə çıxarmaq və defazzifikasiya üçün istifadə edilir. • qaydaları təsvir edir, ordakı neyronların sayı qaydaların sayı qədərdir. Giriş dəyişənlərinin, qaydalarda istifadə olunan qeyri-səlis anlayışlara aidolma dərəcəsini müəyyənləşdirir. Nəticə çıxarmaq üçündür 03.02.2016 55/85
317 318
319 320
321 322
323 Neyron şəbəkəni öyrətmək üçün hansı alqoritmin ideyası istifadə olunur (~) hansı məntiqi əməlin işarəsidi ( ^ ) hansı məntiqi əməlin işarəsidi? ( ˅ ) hansı məntiqi əməlin işarəsidi? Neyronların 3-cü layı nə üçündür? Linqvistik anlayışları təyin edən qeyri – səlis ədədlər əsasən nədən asılıdır? İdarəetmə sisteminin tərkibinə hansı bloklar daxildir Düzgün cavab yoxdur. klassik “ xətanın geriyə yayılması” • Klassik “ xətanın irəli çəkilməsi” Klassik “ xətanın götürülməsi” Klassik “ xətanın irəli yayılması” Yaxın deyil
• Və Və ya çox yaxın çox yaxın və •
Və ya Yaxın
çox yaxın və ya
• Və Deyil Yaxın Defazzifikasiya üçün istifadə edilir. Variantlar arasında dogru cavab mövcud deyil • qaydaları təsvir edir, ordakı neyronların sayı qaydaların sayı qədərdir. Giriş dəyişənlərinin, qaydalarda istifadə olunan qeyri-səlis anlayışlara aidolma dərəcəsini müəyyənləşdirir Nəticə çıxarmaq üçündür. Variantların hamısı dogrudur əsasən robotun və onu əhatə edən obyektlərin üçündür, həmçinin onların orta hərəkət sürətindən • Robotun və onu əhatə edən obyektlərin ölçülərindən ətraf mühitin dəyişmə intensivliyindən Obyektlərin ölçülərindən Robotun cari vəziyyətini təyin edən qurğu •
Yüklə 0,63 Mb. Dostları ilə paylaş:
|