AKSI-AKSI KONTROL DASAR DAN KONTROL-KONTROL OTOMATIS INDUSTRI
AKSI KONTROL : aksi kontroler otomatis dalam menghasilkan sinyal kontrol.
JENIS-JENIS KONTROLER OTOMATIS INDUSTRI :
-
Kontroler on-off / 2 posisi
-
Kontroler proportional
-
Kontroler integral
-
Kontroler proportional plus integral
-
Kontroler proportional plus derivatif
-
Kontroler proportional plus derivatif plus integral
ELEMEN-ELEMEN KONTROLER OTOMATIS INDUSTRI :
-
AKSI KONTROL ON-OFF / 2 POSISI
Untuk mencegah terlalu banyaknya operasi mekanis on-off.
Aplikasi : Sistem kontrol level cairan
-
AKSI KONTROL PROPORTIONAL
m(t) = Kp . e(t)
; Kp = sensitivitas proportional ( gain )
Kontroler proportional mempunyai sebuah daerah respons linier.
Proportional band : perubahan dalam error ( persentase dari full-scale error ) yang akan menyebabkan output untuk pergi dari full-off menuju full-on
-
AKSI KONTROL INTEGRAL
atau
-
AKSI KONTROL PROPORTIONAL PLUS INTEGRAL
;Ti = time integral
= reset per menit / repeat per menit
= beberapa kali per menit, bagian proportional dari aksi kontrol
diduplikat
-
AKSI KONTROL PROPORTIONAL PLUS DERIVATIF
-
Aksi derivatif kontrol = kontrol rate
= magnitude output kontroler proportional terhadap kecepatan perubahan sinyal error
-
Kerugian : aksi kontrol derivatif dapat menyebabkan efek saturasi, karena dapat menguatkan sinyal-sinyal noise
-
Efektif selama transien
-
AKSI KONTROL PROPORTIONAL PLUS INTEGRAL PLUS DERIVATIF
Dostları ilə paylaş: |